mirror of
https://github.com/Zeal-Operating-System/ZealOS.git
synced 2024-12-25 23:10:32 +00:00
Merge pull request #86 from doodayev/master
Adding in USB from the TempleOS supplemental discs
This commit is contained in:
TomAwezome
GitHub
commit
c1e7645197
2 changed files with 334 additions and 0 deletions
117
src/Kernel/KUSB.ZC
Normal file
117
src/Kernel/KUSB.ZC
Normal file
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@ -0,0 +1,117 @@
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#define USBP_CMD 0x00
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#define USBP_STS 0x02
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#define USBP_INTR 0x04
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#define USBP_FRNUM 0x06
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#define USBP_FRBASEADD 0x08
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#define USBP_SOFMOD 0x0C
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#define USBP_PORTSC0 0x10
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#define USBP_PORTSC1 0x12
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#define USB_NUM 16
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class CUSBTD //Not implemented
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{
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U32 td[4];
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};
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class CUSB //Not implemented
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{
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U8 num, //USB dev num
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bus, dev, fun;
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U16 ports, pad;
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U32 *frame_lst;
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};
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//USB Pkt ID's
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#define PID_OUT 0xE1
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#define PID_IN 0x69
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#define PID_SOF 0xA5
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#define PID_SETUP 0x2D
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#define PID_DATA0 0xC3
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#define PID_DATA1 0x4B
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||||||
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#define PID_DATA2 0x87
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||||||
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#define PID_MDATA 0x0F
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|
#define PID_ACK 0xD2
|
||||||
|
#define PID_NAK 0x5A
|
||||||
|
#define PID_STALL 0x1E
|
||||||
|
#define PID_NYET 0x96
|
||||||
|
#define PID_PRE 0x3C
|
||||||
|
#define PID_ERR 0x3C
|
||||||
|
#define PID_SPLIT 0x78
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|
#define PID_PING 0xB4
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|
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//USB Std Rqsts
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#define RQ_GET_STAT 0x0
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|
#define RQ_CLR_FEAT 0x1
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||||||
|
#define RQ_SET_FEAT 0x3
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||||||
|
#define RQ_SET_ADDR 0x5
|
||||||
|
#define RQ_SET_DESC 0x7
|
||||||
|
#define RQ_GET_CFG 0x8
|
||||||
|
#define RQ_SET_CFG 0x9
|
||||||
|
#define RQ_GET_INTERFACE 0xA
|
||||||
|
#define RQ_SET_INTERFACE 0xB
|
||||||
|
#define RQ_SYNC_FRAME 0xC
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||||||
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I64 sys_num_usb = 0;
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CUSB sys_usb_devs[USB_NUM];
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|
MemSet(sys_usb_devs, 0, USB_NUM * sizeof(CUSB));
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U0 USBInitOne(I64 b, I64 d, I64 f)
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{
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|
CUSB *u;
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|
if (sys_num_usb < USB_NUM && PCIReadU16(b, d, f, 0) == 0x8086)
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||||||
|
{
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||||||
|
u = &sys_usb_devs[sys_num_usb++];
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||||||
|
u->num = sys_num_usb;
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||||||
|
u->bus = b;
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||||||
|
u->dev = d;
|
||||||
|
u->fun = f;
|
||||||
|
u->ports = PCIReadU32(b, d, f, 0x20) & ~0x1F;
|
||||||
|
}
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||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
U0 USBEndAll()
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|
{
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|
sys_num_usb = 0;
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|
}
|
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|
|
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|
U0 USBInitAll() //This is only valid for my ICH10 dev
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|
{
|
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|
if (sys_num_usb)
|
||||||
|
USBEndAll;
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||||||
|
USBInitOne(0, 29, 0);
|
||||||
|
USBInitOne(0, 29, 1);
|
||||||
|
USBInitOne(0, 29, 2);
|
||||||
|
USBInitOne(0, 29, 3);
|
||||||
|
USBInitOne(0, 26, 0);
|
||||||
|
USBInitOne(0, 26, 1);
|
||||||
|
USBInitOne(0, 26, 2);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
CUSBTD *USBAllocTD()
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|
{
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|
return MAllocAligned(sizeof(CUSBTD), 0x10, dev.uncached_heap);
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||||||
|
}
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|
U0 USBFreeTD(CUSBTD *tmptd)
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|
{
|
||||||
|
Free(tmptd);
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|
}
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|
|
||||||
|
U32 *USBAllocFrameLst(I64 usb_num, I64 size)
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|
{
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|
//aligned to 0x1000
|
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|
CUSB *u;
|
||||||
|
if (0 <= usb_num < sys_num_usb)
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||||||
|
{
|
||||||
|
u = &sys_usb_devs[usb_num];
|
||||||
|
Free(u->frame_lst);
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||||||
|
u->frame_lst = MAllocAligned(size * sizeof(U32), 0x1000, dev.uncached_heap);
|
||||||
|
OutU16(u->ports + USBP_CMD, 0); //Stop
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||||||
|
OutU16(u->ports + USBP_FRNUM, 0);
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||||||
|
OutU32(u->ports + USBP_FRBASEADD, u->frame_lst);
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||||||
|
return u->frame_lst;
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|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return NULL;
|
||||||
|
}
|
||||||
217
src/System/USB.ZC
Normal file
217
src/System/USB.ZC
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,217 @@
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||||||
|
/*
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||||||
|
You can play with this if you are
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|
interested in USB. I'm not planning
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|
on doing USB unless the legacy PS2
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|
keyboard/mouse mode disappears.
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|
There EHCI UHCI in various ICH chips and
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|
others and God knows how many custom packet
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|
formats for different keyboards and mice. Okay,
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|
I suppose if BIOS can make a universal
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|
packet, it is done just one way for
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|
different mice. PS2 is more compatible.
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*/
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|
#help_index "USB"
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|
extern I64 sys_num_usb;
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||||||
|
extern CUSB sys_usb_devs[USB_NUM];
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||||||
|
extern CUSBTD *USBAllocTD();
|
||||||
|
extern U0 USBFreeTD(CUSBTD *tmptd);
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||||||
|
extern U0 USBEndAll();
|
||||||
|
extern U0 USBInitAll();
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||||||
|
extern U32 *USBAllocFrameLst(I64 usb_num, I64 size);
|
||||||
|
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||||||
|
U8 *StatCB(CDoc *, CDocEntry *doc_e, CTask *mem_task)
|
||||||
|
{
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|
//This routine shows the stat of the USB ports
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|
U8 *st = MAlloc(128, mem_task);
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|
U16 w1, w2, w3, w4;
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||||||
|
U32 d1;
|
||||||
|
CUSB *u = doc_e->user_data;
|
||||||
|
I64 d = u->ports;
|
||||||
|
w3 = InU16(d + USBP_STS);
|
||||||
|
w1 = InU16(d + USBP_PORTSC0);
|
||||||
|
w2 = InU16(d + USBP_PORTSC1);
|
||||||
|
w4 = InU16(d + USBP_FRNUM);
|
||||||
|
d1 = InU32(d + USBP_FRBASEADD);
|
||||||
|
StrPrint(st, "%X:Stat:%04X P0:%04X P1:%04X FRAME:%04X", d1, w3, w1, w2, w4);
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||||||
|
return st;
|
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|
}
|
||||||
|
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|
U0 PutStat()
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|
{
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|
I64 i;
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|
CDocEntry *doc_e;
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|
CUSB *u;
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|
WinMax;
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|
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||||||
|
"$$FG,GREEN$$Dev Stat Bits\n$$FG$$"
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||||||
|
" 0:IRQ\n"
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||||||
|
" 1:IRQ err\n"
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|
" 2:Resume\n"
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||||||
|
" 3:Host Sys Err\n"
|
||||||
|
" 4:Host Process Err\n"
|
||||||
|
" 5:Halted\n"
|
||||||
|
"$$FG,GREEN$$Port Stat Bits\n$$FG$$"
|
||||||
|
" 0:Connection Stat\n"
|
||||||
|
" 1:Connection Stat Change\n"
|
||||||
|
" 2:Port Enabled\n"
|
||||||
|
" 3:Port Enabled Change\n"
|
||||||
|
"4-5:Line Stat\n"
|
||||||
|
" 6:Resume Detect\n"
|
||||||
|
" 8:Low Speed\n"
|
||||||
|
" 9:Port Rst\n"
|
||||||
|
" 10:Overcurrent Active\n"
|
||||||
|
" 11:Overcurrent Indicator\n"
|
||||||
|
" 12:Suspend\n\n";
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < sys_num_usb; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
u = &sys_usb_devs[i];
|
||||||
|
"$$FG,LTRED$$Dev%d:%X:", i, u->ports;
|
||||||
|
doc_e = DocPrint(DocPut, "$$TX+TC,\" \"$$");
|
||||||
|
doc_e->user_data = &sys_usb_devs[i];
|
||||||
|
doc_e->tag_cb = &StatCB;
|
||||||
|
"$$FG$$\n";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
NewLine;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
extern U0 PutQH(U32 h);
|
||||||
|
|
||||||
|
U32 *P(U32 d)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return d & ~3;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
U0 PutTD(U32 t)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"TD:$$FG,GREEN$$%08X$$FG$$\n", t;
|
||||||
|
"%08X\n", *P(t);
|
||||||
|
DocDm(t + 4, 8);
|
||||||
|
if (*P(t + 12))
|
||||||
|
DocDm(*P(t + 12), 16);
|
||||||
|
// DocDm(*P(t+12), *P(t+4) >> 21 & 0x7FF);
|
||||||
|
if (!(*P(t) & 1))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (*P(t) & 2)
|
||||||
|
PutQH(*P(t));
|
||||||
|
else
|
||||||
|
PutTD(*P(t));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
U0 PutQH(U32 h)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"QH:$$FG,RED$$%08X$$FG$$\n", h;
|
||||||
|
"%08X\n", *P(h);
|
||||||
|
"%08X\n", *P(h + 4);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!(*P(h) & 1))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (*P(h) & 2)
|
||||||
|
PutQH(*P(h));
|
||||||
|
else
|
||||||
|
PutTD(*P(h));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!(*P(h + 4) & 1))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (*P(h + 4) & 2)
|
||||||
|
PutQH(*P(h + 4));
|
||||||
|
else
|
||||||
|
PutTD(*P(h + 4));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
U0 PutFrame(U32 f)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
PutQH(f);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
U0 PutFrames()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
I64 i, d, f, w1, w2;
|
||||||
|
CUSB *u;
|
||||||
|
for (i = 0; i < sys_num_usb; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
u = &sys_usb_devs[i];
|
||||||
|
d = u->ports;
|
||||||
|
w1 = InU16(d + USBP_PORTSC0);
|
||||||
|
w2 = InU16(d + USBP_PORTSC1);
|
||||||
|
if (w1 & 1 || w2 & 1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
f = InU32(d + USBP_FRBASEADD);
|
||||||
|
PutFrame(f);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
U0 Main()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
USBInitAll;
|
||||||
|
PutStat;
|
||||||
|
PutFrames;
|
||||||
|
"$$FG,RED$$The BIOS sets-up the USB in PS/2 legacy mode.$$FG$$\n";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
Main;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Not Finished
|
||||||
|
#define PORT 5
|
||||||
|
#define DEV_ADD_INIT 1
|
||||||
|
#define DEV_ADD 1
|
||||||
|
#define END_PT0 0
|
||||||
|
#define END_PT1 1
|
||||||
|
#define END_PT2 2
|
||||||
|
#define LEN_MAX 8
|
||||||
|
#define TERMINATE 1
|
||||||
|
|
||||||
|
U0 SetUpTD()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
CUSB *u = &sys_usb_devs[PORT];
|
||||||
|
I64 i, d = u->ports;
|
||||||
|
U32 *frm = CAllocAligned(0x1000, 0x1000, Fs->code_heap),
|
||||||
|
*tds = CAllocAligned(256, 16, Fs->code_heap),
|
||||||
|
*buf = CAlloc(128, Fs->code_heap);
|
||||||
|
DocD(buf, 128);
|
||||||
|
|
||||||
|
"<0>\n"; Sleep(100);
|
||||||
|
OutU16(d + USBP_CMD, 2); //Reset
|
||||||
|
"<1>\n"; Sleep(100);
|
||||||
|
OutU16(d + USBP_CMD, 0);
|
||||||
|
"<2>\n"; Sleep(100);
|
||||||
|
OutU16(d + USBP_PORTSC0, 4); //Enable
|
||||||
|
OutU16(d + USBP_PORTSC1, 4);
|
||||||
|
"<3>\n"; Sleep(100);
|
||||||
|
|
||||||
|
tds[0] = &tds[4](U8 *);
|
||||||
|
tds[1] = 0;
|
||||||
|
tds[2] = PID_SETUP + DEV_ADD_INIT << 8 + END_PT0 << 15 + LEN_MAX << 21;
|
||||||
|
tds[3] = buf;
|
||||||
|
buf[0] = 0 + RQ_SET_ADDR << 8 + DEV_ADD << 16;
|
||||||
|
buf[1] = 0 + 0 << 16;
|
||||||
|
|
||||||
|
tds[4] = TERMINATE;
|
||||||
|
tds[5] = 0;
|
||||||
|
tds[6] = PID_SETUP + DEV_ADD_INIT << 8 + END_PT0 << 15 + LEN_MAX << 21;
|
||||||
|
tds[7] = buf(U8 *) + 8;
|
||||||
|
buf[2] = 0 + RQ_SET_ADDR << 8 + DEV_ADD << 16;
|
||||||
|
buf[3] = 0 + 0 << 16;
|
||||||
|
|
||||||
|
frm[0] = &tds[0](U8 *);
|
||||||
|
for (i = 1; i < 0x1000 / 4; i++)
|
||||||
|
frm[i] = TERMINATE;
|
||||||
|
|
||||||
|
OutU16(d + USBP_FRNUM, frm);
|
||||||
|
OutU32(d + USBP_FRBASEADD, frm);
|
||||||
|
"<4>\n"; Sleep(200);
|
||||||
|
OutU16(d + USBP_CMD,1);
|
||||||
|
"<5>\n"; Sleep(1000);
|
||||||
|
OutU16(d + USBP_CMD,0);
|
||||||
|
"<6>\n"; Sleep(200);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
SetUpTD;
|
||||||
|
|
||||||
|
*/
|
||||||
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